无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道、激光、GPS等来设立其行进路线，无人搬运车则依循制导轨道所带来的讯息进行移动与动作。

  　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

导航/导引方式及特点 Navigation / Guidance
 　　1、电磁导引（Wire Guidance）
 　　2、磁带导引（Magnetic Tape Guidance）
 　　3、激光导航（Laser Navigation）
 　　4、视觉导航 （Visual Navigation ）
 　　5、GPS导航 （GPS Navigation ）